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About the role
自動運転システム開発のための複数の大規模なC/C++ソフトウェアスタック/プロジェクトの統合と結合
一般的なソフトウェア開発に必要なコアソフトウェアシステムの開発と保守: ・ビルド &テスト(Bazel) ・ソースコードおよびその依存関係の管理/ソフトウェアデプロイメント ・開発者のビルド環境の構築(Ubuntu) ・ストレージ管理(Artifactory, AWS S3、など) ・キャッシュ(BuildBarn、社内ソリューション) ・CI/CD(Github Actions) ・オンプレミス ハードウェア・イン・ザ・ループ(HILS)やテストベンチのサポート
自動運転サブチーム(認識、プランナー、制御、データなど)の日常業務サポート: ・他の開発者と協力して、各自のプロジェクトにおけるビルドエラーの検証 ・他の開発者に対して、ビルドおよびCIに関するベストプラクティスの提案・技術支援を実施 ・新規開発プロジェクトに対するビルド/CI構成の導入・設定を支援する ・ビルド/CIインフラストラクチャの維持管理および利用要件に応じたリソース最適化を推進
ソフトウェアソースコードおよび依存関係管理に関する新規システムの調査・評価・導入を実施
OSイメージやリポジトリ、ビルドツール、Dockerコンテナ等を含むワークステーション開発環境の管理
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